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80C196MC的外設事務服務器及其應用
摘要：介紹利用專用于電機控制的16位單片機80C196MC的外設事務服務器PTS在變頻器中實現異步串行通信的方法。重點介紹PTS和普通中斷的差別及程序設計中應注意的問題，同時給出通用變頻器通信協議及程序框圖。引言
變頻器在工業現場中應用越來越廣泛。為了能實現整個自動化系統的協調控制，同時能監視多臺變頻器的運行狀況，方便地對單一變頻器或多臺變頻器實行啟停、正反轉、升降速、參數設置等操作是非常必要的。本文介紹利用變頻器的主控芯片80C196MC內的外設事務服務器PTS在變頻器中實現異步串行通信的方法。
1 關于外設事務服務器PTS
1.1 PTS和普通中斷
90C196MC高性能16位單片機內部“嵌入”了各種以往被認為是“外圍設備”的電路。外設事務服務器PTS（Peripheral Transaction Server）就是一種被嵌入的“外設”。它是一種微代碼硬件中斷處理器，對中斷可提供一種類似于DMA（直接存儲器訪問）的響應，其CPU 的開銷比普通中斷系統（基于上是一種軟件中斷服務系統）要少得多。為便于理解PTS的工作過程，圖1示出了PTS和普通中斷流程的主要差別。從圖1可以看出：
①PTS的執行是靠CPU硬件微代碼來完成的；而普通中斷是靠中斷正常的程序，由PC入棧、現場保護、用戶服務程序、恢復現場與PC出棧來完成。顯然后者對CPU的開支要比前者多得多。
②通常中斷所做的是相同的工作，如不斷的連續A/D轉換、數據組的傳遞、通信的多字節傳遞等。PTS正利用這點，由一個程序啟動PTS，讓之在PTS計數器單元控制下不中斷正常程序靠硬件微代碼（即類似DMA的插入）來分時完成，在PTS計數單元完成后轉化為一次普通中斷，通過普通中斷進行一系列PTS完成后的結果處理。
③在80C196MC中，PTS優先級總是比普通中斷優先級要高，并且有近16個中斷源，對應用16位的允許位和響應位的字寄存器進行各自控制；同時，PTS和普通中斷是各位相對應的，這樣使得PTS完成后轉化為一次普通中斷就變得很簡單。
④在80C196MC中，與PTS有關的控制有：總允許位PSW.10以及各中斷源的選擇位PTSSEL寄存器。其中PSW.10通過EPTS指令置位，允許PTS服務。與普通中斷有關的控制有：總允許位PSW.9以及中斷屏蔽寄存器INT-MASK。
1.2 PTS實現串行輸入/輸出模式
80C196MC沒有硬件通用異步收發器UART，但是利用專門的PTS模式可以方便且低軟件開銷地實現串行輸入和輸出功能。既可實現異步SIO（ASIO）功能，也可實現同步SIO（SSIO）功能。采用16MHz晶振，用PTS完成波特率為9600的半雙工串行輸入輸出時，CPU的的開銷只有4%左右。
PTS SIO模式占用2個控制塊，每個控制塊包含8個8位寄存器，如圖2所示。
這2個控制塊的地址不一定是連續的，但它們都應在寄存器RAM區內，控制塊首地址都應能被8整除。
2 程序設計
采用80C196MC異步串行輸入/輸出模式實現變頻器與計算機之間的通信，其初始化程序主要包括P2端口和定時器的初始化以及PTS SIO模式初始化等。
首先將接收端的CAPCOMP1設置為下降沿捕獲方式。當CAPCOMP1捕捉到起始位的前沿后，進入接收中斷服務子程序，其程序流程如圖3所示。
下面介紹程序中應注意的要點：
①接收程序中，采用EPA CAPCOMP1捕獲/比較模塊。它首先利用其捕獲功能造成1次普通中斷，而不是1個PTS周期。在這次啟動中斷中，把CAPCOMP1模塊切換成比較方式，啟動PTS周期。
②10個PTS周期后，將產生1次END of PTS中斷。該中斷與啟動斷共享1個中斷向量，因此，在該中斷服務程序中必須判斷本次中斷是啟動中斷還是END-of-PTS中斷。區分的依據可以是CAPCOMP1 CON.6（CE位）：若CE=0，模塊為捕獲方式，表明是啟動中斷；反之，模塊已切換為比較方式，表明是END-of-PTS中斷。
③END-of-PTS中斷服務中，必須禁止捕獲/比較模塊，并清除相應中斷是掛位。為繼續接收或發送后續的數據幀，在退出中斷前必須重新設置捕獲/比較模塊的方式以及PTSCB中的PTSCOUNT-PTSCON1、DATA等寄存器；必須重置PTSSEL的相應位，允許相應的PTS服務。
④在發送任何數據前，用于TXD的端口（P2.0）引腳必須初始化為“1”；向TXD腳寫“0”，即上當于發起始位，整個數據的傳輸過程就開始了。
3 通信協議
上位機（計算機）與下位機（變頻器）之間每次通信均是7個字節，每個字節8位。其通信協議格式如下所示：
STXADDRCM1CM2DATA1DATA2BCC報頭地址命令1命令2數據1數據2異或校驗其中，報頭STX=02H，地址ADDR為下位機（變頻器）的編號，BCC為各幀數據異或后的結果。下面結合不同的操作分別介紹其它各幀的含義。
3.1 讀數據
根據變頻器參數的不同使用級別，將其參數分為F、P、E三級數據：F組數據主要為用戶常用的一級參數，如給定頻率等；P組數據為專業用戶或廠內的整定數據，如閉環PID參數等；E組數據為顯示及當前狀態的臨時參數與數據，如輸出頻率、輸出速度等。
CM1：0FXH（X表示變頻器參數組號）
F0：讀取F組數據
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