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簡(jiǎn)化加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法對(duì)時(shí)差定位性能的優(yōu)化
全部作者： 郭士民 呂明 第1作者單位： 電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院 論文摘要： 在利用4站進(jìn)行3維時(shí)差定位時(shí)，由于系統(tǒng)中不存在信息冗余，不僅定位性能較低，還可能會(huì)出現(xiàn)不能定位的情況。文章針對(duì)這個(gè)問題，提出了增加觀測(cè)副戰(zhàn)，構(gòu)成多個(gè)觀測(cè)子系統(tǒng)，由于每個(gè)子系統(tǒng)都是1個(gè)完整的觀測(cè)系統(tǒng)，都可以獨(dú)立的提供觀測(cè)數(shù)據(jù)，于是可能出現(xiàn)冗余量測(cè)信息，將觀測(cè)量進(jìn)行組合，并相互融合冗余信息，通過MATLAB仿真，驗(yàn)證了簡(jiǎn)化加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法能有效的去除定位模糊，提高整個(gè)定位系統(tǒng)的定位精確度。 關(guān)鍵詞： 數(shù)據(jù)融合；時(shí)差定位；精度分析; SWLS (瀏覽全文) 發(fā)表日期： 2007年04月18日 同行評(píng)議：
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