多體系統動力學通用仿真軟件的擴展及工程應用
論文摘要: 柔性多體系統動力學研究的最終目的之一是為工程技術人員提供一個計算結果可靠、效率較高的通用軟件系統,對各種復雜的對象進行動力學仿真.為了擴大柔性多體系（略）軟件CADAMB的應用范圍,使其更好地為實際工（略）本文對CADAMB軟件系統（略）并運用擴展后的軟件系統對航天器柔性附件驅動機構的動力學行為進行了研究. 本文首先介紹了柔性多體系統動力學的工程背景、研究意義、國內外的研究現狀以及多體系統動力學仿真軟件開發情況,提出了本文的研究目標和主要內容. 第二章是全文的理論基礎,主要介紹了柔性多體系統動力學的單向遞推組集建模（略）用速度變分原理推導了單個柔性體的動力學方程,然后由鉸和鉸作用點的運動,得到了任意物體與其內側物體之間的運動學遞推關系,最后應用運動學遞推關系,將絕對運動學量向相對運動學量轉換,得到了以鉸坐標和柔性體模態（略）義坐標的柔性多體系統動力學方程. 第三章對柔性多體系統動力學仿真軟件CADAMB進行了擴展,主要是仿真計算模塊和模型定義模塊的擴展,并增加了摩擦庫,使其可對帶結構阻尼的柔性體和考慮摩擦的鉸進行定義,并能夠解決系統在任意激勵下的...
One of the ultimate purpos（omitted）ing dynamics of flexible multibody systems is providing a reliable , （omitted）software for engineers and technicians and giving the dynamics simulation of c（omitted） objects. In order to expand the applied scop（omitted）B and serve for actual project problem, this paper expands the software of CADAMB and studies the dynamics behavior of the driving mechanism of spacecraft . In c（omitted）, the background and significance of flexible multibody system dynamics a...
目錄:摘要 第3-5頁
ABSTRACT 第5-6頁
第1章 緒論 第9-16頁
·本文研究的工程背景和意義 第9-10頁
·多體系統動力學的研究現狀 第10-12頁
·多體系統動力學仿真軟件 第12-14頁
·本文的主要研究目標和內容 第14-16頁
第2章 柔性多體系統單向遞推組集動力學模型 第16-36頁
·引言 第16-17頁
·單柔性體動力學方程 第17-25頁
·鄰接物體的運動學遞推關系 第25-33頁
·系統動力學方程的遞推組集 第33-35頁
·本章小結 第35-36頁
第3章 多體系統動力學仿真軟件的擴展 第36-48頁
·引言 第36-37頁
·軟件主要模塊簡介 第37-40頁
·仿真計算模塊的擴展 第40-43頁
·模型定義模塊的擴展 第43-45頁
·摩擦庫的增加 第45-47頁
·本章小結 第47-48頁
第4章 航天器柔性附件驅動機構的動力學研究 第48-66頁
·引言 第48-49頁
·帶柔性附件的航天器動力學模型 第49-51頁
·柔性附件對航天器驅動機構的干擾 第51-61頁
·驅動機構阻力矩和輸出力矩研究 第61-65頁
·本章小結 第65-66頁
第5章 全文總結 第66-67頁
參考文獻 第67-71頁
致謝 第71-72頁
攻讀碩士學位期間發表論文情況 第72-75頁
上海交通大學碩士學位論文答辯決議書 第75頁
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