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考研《自動控制原理》考試大綱
一、總的要求
全面掌握自動控制系統(tǒng)的基本概念與原理，深入理解與掌握自動控制系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計(jì)的方法，并能用這些基本的原理與方法去分析問題、解決問題。
二、基本要求
（1）自動控制的一般概念：自動控制的基本原理與自動控制系統(tǒng)組成、分類，能將具體對象的控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖表示抽象成控制系統(tǒng)的方塊圖表示，能分析其中各種物理量、信息流之間的關(guān)系。
（2）動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：能建立給定典型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括微分方程模型、傳遞函數(shù)模型、狀態(tài)空間模型等；能熟練地通過方塊圖簡化方法與信號流圖等方法獲得系統(tǒng)總的傳遞函數(shù)；能根據(jù)要求進(jìn)行各種數(shù)學(xué)模型之間的相互轉(zhuǎn)換。
（3）線性時不變連續(xù)系統(tǒng)的時域分析：掌握系統(tǒng)微分方程模型的求解，拉普拉斯變換在時域分析中的應(yīng)用，一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析；狀態(tài)空間模型的求解與分析；系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)及計(jì)算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)與穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算等。
（4）根軌跡:掌握根軌跡法的基本概念；根軌跡繪制的基本法則及推廣法則；利用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)性能的分析與設(shè)計(jì)。
（5）頻率分析：掌握系統(tǒng)的頻率特性基本概念；開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解與開環(huán)頻率特性曲線及其分析；利用伯德圖建立對象的傳遞函數(shù)模型；奈魁斯特頻率特性穩(wěn)定判據(jù)以及穩(wěn)定裕度分析。
（6）線性系統(tǒng)的超前及滯后校正：一般性了解線性系統(tǒng)的超前及滯后校正方法，理解并能簡單地應(yīng)用。
（7）線性時不變離散系統(tǒng)的分析與校正：掌握采樣與采樣過程，離散系統(tǒng)的基本概念與Z變換；離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析，以及與連續(xù)系統(tǒng)在概念與分析方法上的異同。了解數(shù)字調(diào)節(jié)器的分析與設(shè)計(jì)。
（8）線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合：掌握線性系統(tǒng)的能控性與能觀性概念；線性定常系統(tǒng)的線性變換與標(biāo)準(zhǔn)型；線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制器與狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)。
（9）非線性控制系統(tǒng)：了解非線性控制系統(tǒng)基本概念與描述函數(shù)方法，初步掌握李亞普諾夫穩(wěn)定性分析方法。
三、進(jìn)階要求
能將自動控制原理的概念、理論與方法靈活應(yīng)用于分析問題、解決問題。
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