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基于無源性的船舶直線航跡控制設計
全部作者： 閆書佳 洪碧光 李鐵山 第1作者單位： 大連海事大學 論文摘要： 本文將無源性理論引入船舶直線航跡控制系統中，給出了1種魯棒全局狀態反饋控制器，使得閉環系統是無源且漸進穩定的。同時，運用metlab軟件對該控制器進行了仿真，驗證了該控制器在無外界干擾的情況下，使系統最終漸進穩定到0。 關鍵詞： 無源性; 直線航跡; 存儲函數 (瀏覽全文) 發表日期： 2008年02月13日 同行評議：
利用無源系統設計理論，論文討論了船舶直線航跡控制問題。通過變量代換和存儲函數構造，論文得到了1個基于狀態反饋的控制器。數值仿真表明，所得控制方法可以達到預期目標。在所得控制方案中，需要船舶的橫向速度和加速度。在實際系統運行中，這類控制器通常會引入較大的噪聲。鑒于所討論系統具有較強的非線性特征，噪聲的影響可能是難于忽略的。但是，論文未能詳細討論噪聲對系統性能的影響。論文圖表不是非常規范。仿真結果中未能標明坐標軸。論文中打印錯誤較多，如方程 (3.4)、“METLAB” 等。英文摘要中語法錯誤較多，如 “which makes the closing-loop system is both passivity and asymptotically stable” 等。
綜合評價： 修改稿： 注：同行評議是由特聘的同行專家給出的評審意見，綜合評價是綜合專家對論文各要素的評議得出的數值，以1至5顆星顯示。【基于無源性的船舶直線航跡控制設計】相關文章：
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